自成立以来， 已成功地向客户提供了1400多个项目，涵盖了电子商务，鞋子和服装，3PL，制造，汽车，电子产品等，范围从单个机器人到一千多个单位。基于这些项目的深入实际积累，2024年， Haiq Smart 中的智能设备调度系统ESS（）完成了另一个重大升级。

大型机器人

集群计划最佳实践

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随着仓储机器人技术的持续发展， 赢得了对客户的认可，从小型飞行员到全面的促销，市场需求每天都在增长。 2024年， 准确地捕捉了市场趋势，并迅速增加了其在调度系统中的研发投资。通过技术创新，它在短短半年内将派遣能力从700升至3,000。

同年，该公司成功地交付了1000多个机器人的第一个商业项目，这不仅标志着世界上最大的单一仓库的登陆，而且还展示了 的技术实力。值得一提的是，ESS系统在模拟测试中实现了1：1的准确恢复，真正实现了您所看到的。与网站上的实际数据相比，差异率少于5％，这是大规模机器人群集调度的基准案例。

业务算法库升级

显着提高了效率

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在大规模的高流量智能仓库方案中，机器人簇的任务分配直接决定了整个解决方案的工作效率和准确性。根据交付1,400多个项目的经验，ESS团队协调并升级了原始业务算法库。利用分布式技术的想法，它不仅可以在几秒钟内有效地分配超过3,000个机器人的任务，而且不再有限，而且总体规模不再受到限制，并且可以轻松地应对更高的交通量表的任务处理。

为了验证这种新算法的实际效果，ESS团队在一个著名的服装品牌的真实项目中进行了对照实验。实验结果表明，在同一时间窗口中，与过去相比，采摘总数增加了30％以上，从而完全验证了其出色的性能和效率。

智能充电算法也得到了极大的改进。结合智能仓库的实时业务生产需求，机器人的平均功率以及机器人功耗，电池快速充电间隔，通过智能算法，机器人的当前任务和功率，机器人可以较少充电，并且在高峰期生产效率下，机器人可以通过智能算法充电，并有效地保持机器人的速度，并且可以通过智能充电，并有效地保持机器人的能力。在仓库中断期间，功率以最佳的充电效率为全速充电，达到0手动干预，并且充电效率提高了15％以上，这可以提高高吞吐量和高流量方案的业务效率3％。

四维时空路径计划

多设备混合计划

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多代理路径是机器人和操作研究中的重要研究主题。 ESS团队一直遵守真实知识的概念。 In the of , it the of path in such as and to the of full- MAPFs such as path , right of path , and , and , and with the robot model, a joint can be in four- space-time (x, y, z, t), which can be快速准确地计算，以确保最大机器人操作效率。这也是ESS仿真环境和实际业务环境的核心技术优势，并且可以在5％的时间内控制效率性能偏差。

多车型混合导航是一种常规的功能，ESS还保持其行业的领先优势，在同一地图上支持QR码之间的无缝切换，并在同一地图上大大提高了 对现场工作条件的适应性，并且可以同时从十多个同伴派对中派遣近100个机器人。在设备管理模块中，它实现了对自动化设备的全面统一调度管理，例如传送带，电梯，自动门，信号灯，安全控制器，电子标签等，以便客户可以自由选择最佳解决方案，车辆模型和设备组合，并有效提高生产效率和ROI。

ESS系统可以实现一次性对接和连续的扩展，从而为企业提供灵活，可扩展的功能，以满足开发的不同阶段的企业的业务需求。

多设备对接

多盒仪表组合结构

行业自适应竞争优势

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单个仓库位置的平均价格是所有客户的关注点。最大化仓库中存储空间的利用是直接帮助客户提高投资回报率。作为箱子存储机器人系统的专家，不仅在机器人技术方面取得了显着领先地位，而且在仓库位置的有效利用率上也具有明显的优势。在连续交付1,400多个项目中，ESS团队继续优化和创新存储位置分配算法，这与材料盒，纸箱和不同高度和长度的混合存储兼容，并动态地分配了单个深度和双向的物理货物，从而使实际利用率分配了实际的位置。

多框组合要求背后是一个更复杂的业务场景组合。工作站的平衡控制和排队策略对于车站有效性至关重要。 ESS使用算法实时分配最佳任务执行顺序和队列编号，以确保工作站平衡。工作站尺寸可以根据数据（例如选择效率预测，材料盒尺寸，队列区域形状等）动态调整队列形成和间距，以便在进入车站之前实现柔性排队和快速切割车辆，从而大大降低流动中断，流动和淘汰，保持和保持选择的风险。

机器人排队上班

始终坚持“为客户创造价值”。将来，我们将继续从事解决方案，软件和机器人技术，在各行各业中不断积累实践经验，并为客户提供更有效，智能和灵活的解决方案。

关于进入企业商店的Daoyi （）

HAI（以下名称为“ ”）是Box Robot 的专家和先驱。它致力于通过机器人技术和人工智能算法提供高效，智能，灵活和定制的自动化解决方案，以为每个工厂和物流仓库创造价值。

Hairo 是箱子存储机器人系统的专家和先驱。它致力于通过机器人技术和人工智能算法提供高效，智能，灵活和定制的自动化解决方案，以为每个工厂和物流仓库创造价值。

着重于盒子存储机器人系统的研发和设计，实现了核心元素的独立研发范围，例如机器人体，基础定位算法，控制系统，机器人调度以及智能仓库管理系统，并制作了专利布局。

的核心团队来自瑞士和香港的知名大学。它在机器人技术，嵌入式软件/硬件，AI，行业，物流等方面具有丰富的研究和实践经验。[2]拥有许多专利。 [3]

的子公司Kubao （）是最早开发并投入商业用途的盒子存储机器人系统[4]。它已用于3PL，鞋子和服装，电子商务，电子，电力，制造，医学和其他行业。使用Kubao系统，客户可以在一周内实现仓库自动化转换，将存储密度提高80％-130％，并提高工人的工作效率3-4倍。 [4-6]截至2020年7月，Kubao为最佳供应链，SF DHL和其他仓库提供了服务[7-8]，以及Ailei 和 Home 等制造工厂。

Kubao系统

Kubao系统由Kubao机器人，多功能操作台，智能充电堆，货物存储设备和软件系统HAIQ组成。 Kubao机器人采用多传感器融合定位，控制精度为±3mm，实现了诸如智能拾取和处理，自主导航，主动障碍物避免和自动充电等功能，并且具有高稳定性和高精度操作的特征；可以使用多种设备配置多功能操作表，包括机器人臂，照明采摘系统和输送线路以满足各种场景需求。 Haiq是创新智能仓储系统的智能大脑。它可以与外部管理系统联系，满足相关业务需求，执行数据分析和视觉管理；确保多个机器人和各种设备的实时调度，实现系统健康预测和监测，以及基于强化学习和深度学习的系统优化。

研发历史

2015年，开始开发盒装储物机器人。

2016年12月，完成和测试的开发和测试是单股盒子操作机器人的开发和测试。

2017年8月，启动了夹紧的单物质盒库巴系统的A2，第一个项目进行了运行，同时派出了8个机器人。

2018年8月，发行了多物质盒仓库A41。第一个商业项目是在最佳供应链的仓库中运营的。总共投资了20个机器人，并且该系统稳定运行，为客户创造了价值。

2019年3月，升级的Kubao A42版本发布并在香港SF SF DHL备件仓库[12]中成功推出，使工人效率提高了3-4次，并将仓库存储密度提高了80％。

2020年6月，纸箱仓库机器人Kubao A42N和Duble Deep- Box仓库机器人Kubao A42D释放了，并且两者都已商业化。

荣誉和奖项

2019年9月， 参加了2019年（第5届）中国回归企业家竞赛，“ Kubao Robot ”项目赢得了三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会在库明举行。 被邀请参加并发表演讲，并获得了两个奖项：“ 2019年中国物流中的十大增长企业”和“ 2019年中国物流创新奖”。

2019年11月， 被评为第八届中国创新和企业家竞赛的杰出企业。

2019年12月， Kubao机器人赢得了“ GBI 100获胜奖，这是全球第一大科学和技术创新竞赛中的奖项”。